Ο Μιχαήλ Κωσταράκος αντιμετώπιζε σοβαρά προβλήματα υγείας.
Ο Μιχάλης Κωσταράκος γεννήθηκε στη Θεσσαλονίκη το 1956, αλλά κατάγεται από τη Μάνη. Αποφοίτησε από το Πειραματικό Σχολείο του Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης και εισήλθε στη Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων το 1974, από την οποία αποφοίτησε ως ανθυπολοχαγός Πυροβολικού το 1978.
Παρακολούθησε όλα τα εθνικά σχολεία του Πυροβολικού Μάχης και Α/Α Πυροβολικού, καθώς επίσης και την Ανώτατη Σχολή Πολέμου και τη Σχολή Εθνικής Αμύνης. Παρακολούθησε σχολεία του Α/Α συστήματος Κ/Β HAWK στις ΗΠΑ (Fort Bliss, TX) και στο Βέλγιο (NPC, Glons).
Οι μονάδες που υπηρέτησε
Kατά τη διάρκεια της σταδιοδρομίας του, υπηρέτησε σε διάφορες Μονάδες Πυροβολικού και Κ/Β HAWK, καθώς επίσης και σε θέσεις εθνικών και διεθνών Επιτελείων. Υπηρέτησε στο Διεθνές Στρατιωτικό Επιτελείο του ΝΑΤΟ στις Βρυξέλλες, στα Τμήματα Πληροφοριών (Intelligence) και Τρεχουσών Επιχειρήσεων (Cur Ops) αντίστοιχα. Διετέλεσε διοικητής της 117 ΜΠΠ, της 181 ΜΚ/Β HAWK, της 96 ΑΔΤΕ στη Χίο και της XII Μ/Κ ΜΠ «ΕΒΡΟΣ».
Υπηρέτησε ως διευθυντής του Επιτελικού Γραφείου του Αρχηγού ΓΕΣ Κωνσταντίνου Παναγιωτάκη (1999-2001), διευθυντής Επιτελείου και βοηθός επιτελάρχη στο Γ΄ΣΣ/NDC-GR, διευθυντής Κέντρου Επιχειρήσεων (JOC DIR) της KFOR στο Κόσοβο, διευθυντής του 3ου ΕΓ/ΓΕΣ, διευθυντής της ΔΕΠΙΧ/ΓΕΣ, διευθυντής Α΄ Κλάδου του ΓΕΣ και διοικητής Γ΄ΣΣ/NDC-GR.
Ήταν πτυχιούχος της Νομικής Σχολής του Πανεπιστημίου Αθηνών και κάτοχος μεταπτυχιακού Διπλωματικών και Στρατηγικών Σπουδών.
Οι στρατιωτικές του διακρίσεις
Είχε τιμηθεί με τα κάτωθι παράσημα, μετάλλια και διαμνημονεύσεις:
Μεγαλόσταυρος του Τάγματος του Φοίνικα
Ανώτερος Ταξιάρχης του Τάγματος της Τιμής
Μετάλλιο Στρατιωτικής Αξίας Α΄ Τάξεως
Διαμνημόνευση Αρχηγίας Γενικού Επιτελείου Εθνικής Άμυνας
Αστέρας Αξίας και Τιμής
Διαμνημόνευση Αξίας και Τιμής
Διαμνημόνευση Ηγεσίας Σχηματισμού – Μεγάλης μονάδος Α΄ Τάξεως
Διαμνημόνευση Ευδοκίμου Διοικήσεως Α΄ Τάξεως
Διαμνημόνευση Υπηρεσιών Αξιωματικού Επιτελούς Α΄ Τάξεως
Διαμνημόνευση Ειρηνευτικών Αποστολών
Αναμνηστικό μετάλλιο ΝΑΤΟ για τα Βαλκάνια
Α/ΓΕΕΘΑ από το 2011 έως το 2015
Την 1η Νοεμβρίου 2011, κατόπιν σχετικής απόφασης του ΚΥΣΕΑ, προήχθη στον βαθμό του Στρατηγού και ανέλαβε τα καθήκοντα του Αρχηγού Γενικού Επιτελείου Εθνικής Αμύνης.
Στις 15 Σεπτεμβρίου 2015 αποστρατεύθηκε αποκτώντας τον τίτλο του επίτιμου Αρχηγού Γενικού Επιτελείου Εθνικής Αμύνης. Αυθημερόν ανακλήθηκε στην ενεργό υπηρεσία προκειμένου να αναλάβει στις 6 Νοεμβρίου 2015 για τα επόμενα 3 χρόνια την προεδρία της Στρατιωτικής Επιτροπής της Ευρωπαϊκής Ένωσης.
Ο Στρατηγός Μιχαήλ Κωσταράκος ήταν νυμφευμένος με την Αικατερίνη Σγουρού και είχε δύο κόρες, την Άσπα και την Αγνή.